机器人故障诊断常用的方法 1、机器人故障诊断常用的方法有多种,以下是其中几种常见的方法: 故障代码和诊断树: 许多机器人系统都会记录故障代码,并且有相应的诊断树。当机器人出现故障时,可以通过查看故障...